FAULHABER減速電機減速箱編碼器

FAULHABER 是一家獨立的由家族經營的集團公司。公司總部在舍奈希（德國）。

FAULHABER直流微電機與傳統鐵芯直流電機的區別在于轉子*的空芯杯斜繞組的自承式銅線圈。

這一開創性設計的固有特性包括非常低的轉子慣量、無齒滯轉子位置。這些特性決定了電機具備*的高功率密度和高動態性能

FAULHABER S/G貴金屬換向直流微電機

該產品系列突出的特點，是其轉子為無鐵心的自承式斜繞組漆包線 構成。由此產生的低重量可使慣性小化。運轉時無齒槽效應，這些電 機因而具有*的動態性。

型號實例：

faulhaber 0615N003S

faulhaber 0615N1.5S

faulhaber 0615N4.5S

電機直徑 6 至 22 mm

電機長度 15 - 33 mm

額定電壓 1.5 - 40 V

轉速 不超過24 000 min-1

轉矩 不超過5.9 mNm

連續輸出 不超過8 W

FAULHABER SR貴金屬換向直流微電機

SR系列結構緊湊，貴金屬換向結合同樣緊湊的高分辨率編碼器技術， 再結合各種精度行星和直齒輪減速箱，為精密定位控制提供了的組合。

此類換向系統的特征在于體積小、接觸電阻低，換向信號且低 噪，非常適用于低電流負載的系統和電池供電的應用。

型號實例：

faulhaber 0816K003SR

faulhaber 0816K006SR

faulhaber 0816K009SR

0816K012SR

主要參數

電機直徑 8 - 22 mm

電機長度 16 - 32 mm

額定電壓 3 - 36 V

轉速 不超過17 000 min-1

轉矩 不超過10 mNm

連續輸出 不超過8.5 W

FAULHABER CXR碳刷直流微電機

CXR系列尺寸小巧，同時具有功率、堅固耐用和可控等特性，這是由 碳刷換向、質量釹磁體和久經考驗的FAULHABER轉子共同實現的。

型號實例：

faulhaber 1336U006CXR

faulhaber 1336U012CXR

faulhaber 1336U018CXR

faulhaber 1336U024CXR

主要參數

電機直徑 13 - 26 mm

電機長度 27 - 57 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉速 不超過10 000 min-1

轉矩 不超過40 mNm

連續輸出 不超過34 W

FAULHABER CR碳刷直流微電機

高度穩定且低磨損的碳刷，釹磁體，以及FAULHABER轉子繞組 中高的銅占比，為CR系列提供了巨大的動力。

型號實例：

faulhaber  2342S006CR

faulhaber  2342S012CR

faulhaber  2342S018CR

主要參數

電機直徑 23 - 38 mm

電機長度 42 - 90 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉速 不超過11 000 min-1

轉矩 不超過224 mNm

連續輸出 不超過160 W

faulhaber步進電機

堅固的結構、轉速范圍、即使在惡劣的環境下也能實現越的性能，使PRECIstep驅動系統成為確定位應用的解決方案。

它們可配備各種模塊式伺服配件如編碼器、零回差減速箱和集成式導螺桿等。

型號實例：

faulhaber  DM0620SB004011

faulhaber  DM0620SB008011

faulhaber  DM0620SB013011

主要特點

外徑 6 ... 52 mm

長度 9,5 ... 32,6 mm

每轉步數 20 /100

保持轉矩（增壓) 0,25 (0,39) ... 200 (450) mNm

faulhaber直流無刷電機

無論是高轉矩四磁伺服電機，還是扁平電機，或緊湊的無槽電機，福爾哈貝致力于從小的空間結構中獲得高的性能。

憑借其設計，FAULHABER無刷電機是重型伺服應用和要求高工作壽命的連續應用的選擇。

FAULHABER B-Flat無刷扁平直流和直流減速電機

扁平四磁無刷直流伺服電機采用*的扁平線圈技術，使用了三個扁 平自承式銅繞組，讓驅動系統應用于其有限的空間成為可能。這些電 機憑借其強力的稀土磁體，提供1.5 W至9 W的連續輸出功率并了低的轉動慣量。

型號實例：

faulhaber  1509T006B

faulhaber  1509T012B

faulhaber  2610T006B

faulhaber  2610T012B

電機直徑 15 至 26 mm

電機長度 9 至 22 mm

額定電壓 6 - 12 V

轉速 不超過40 000 min-1

轉矩 不超過100 mNm

連續輸出 不超過9 W

FAULHABER BHx無刷直流伺服電機 2磁技術

BHx系列是基于傳統2磁無刷技術的創新而穩健的設計，以緊湊的尺 寸提供更高的功率。它們有兩種不同的版本，以支持各種不同的應用需 求：BHT系列輸出高轉矩以適應周期性高負載沖擊，BHS系列則更適合 持續轉速的應用。 BHx系列能夠以小的速度波動驅動可變負載，以恒速穩定運行。

型號實例：

faulhaber  1645S024BHS

faulhaber  1645S036BHS

faulhaber  1645S048BHS

主要參數

電機直徑 16 mm

電機長度 60 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉速 不超過97.000 min-1

轉矩 不超過18.7 mNm

連續輸出 不超過96 W

FAULHABER直流微電機

FAULHABER B直流無刷伺服電機 2磁技術

FAULHABER傳統系列無刷直流伺服電機。無鐵芯無槽的結構充分滿足 高挑戰性的應用場景，例如真空空間和醫療設備。

型號實例：

faulhaber   0620K006B

faulhaber  0620K012B

faulhaber  1226S006B

faulhaber  1226S012B

主要參數

電機直徑 6 - 44 mm

電機長度 18 - 90 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉速 不超過100,000 min-1

轉矩 不超過217 mNm

連續輸出 不超過282 W

faulhaber減速箱

福爾哈貝研制的性能模塊化減速箱用于補充電機技術。

從多種材料的轉矩行星技術到零回差正齒輪，福爾哈貝可為客戶提供各種的解決方案。

faulhaber星減速箱

堅固的結構使行星減速箱在與FAULHABER直流微電機組合后成為轉矩和性能應用的選擇。

對于需要中轉矩的應用，福爾哈貝提供由性能塑料件構成的行星減速箱。

型號實例：

03A 25:1

03A 125:1

06/1 4:1

06/1 16:1

優點

外徑3.4 至 44 mm

減速比從 3：1 到 983 447 :1

連續輸出轉矩0.88 mNm 至 20 Nm

faulhaber直齒減速箱和零回差直齒減速箱

福爾哈貝提供規格的零回差直齒減速箱。通過加載兩個逆向旋轉的齒輪預緊力，使他們與電機小齒輪固定，從而將齒隙減到限度。

型號實例：

FAULHABER 08/2 4:1

FAULHABER 08/2 9,4:1

FAULHABER 08/2 21,9:1

FAULHABER 08/2 51,2:1

特點：

齒輪數: 2 ... 9

連續轉矩: 15 mNm

峰值轉矩: 25 mNm

減速比: 4 ... 1.518

外徑: Array

faulhaber編碼器

為實現精度定位和速度控制，FAULHABER提供各種可與FAULHABER直流、無刷和步進電機組合使用的編碼器。

編碼器種類包括2和3通道磁電或光電式增量編碼器，其標準正交分辨率為16至1024cpr，或分辨率達10 000步的單圈式編碼器。

FAULHABER電機可配套傳感器和編碼器供貨。 編碼器是進行 角度測定的傳感器，通常用于轉速或位置控制。

faulhaber式編碼器

式編碼器與FAULHABER直流電機組合后是換向、速度和位置控制應用的選擇。

的含義是指每個軸位置都指配給單轉內一個*的角度值。

它也可用于創建正弦換向信號。

型號實例：

faulhaber AES-4096 L

faulhaber AESM-4096

faulhaber ES-4096

主要參數

分辨率: 不超過 4096 步旋轉一圈 (12bit)

信號輸出: 同步串行接口和BISS-C 協議

時鐘 (CLK) 頻率: 不超過 2 MHz

大輸出電流: 不超過 4 mA

工作溫度范圍: -40 ... +100 °C

faulhaber增量式編碼器

增量式編碼器以磁電或光電設計原理為基礎，也可采用單芯片結構。

編碼器輸出端提供兩個90°相移矩形信號，電機每轉的脈沖數高達1024個，索引脈沖為一個（3通道規格）。

型號實例：

faulhaber IE2-16

faulhaber IEM3-32

faulhaber IEM3-64

faulhaber IEM3-128

分辨率: 不超過 10.000 每圈線數

頻響上限（截止頻率: 1.000 kHz

重復精度: 不超過 0,05 °m

度，典型值: 不超過 0,1 °m

工作溫度范圍: -40 … +100°C

FAULHABER成立于1947年， 目前掌 握了設計諸多領域的的小型和微電機技術，其主要應用領域包括生產自動化、機器人、航空航天、光學系統以及醫療和實驗室技術。

FAULHABER從具有200mNm連續轉矩的強大直流 電機，到外徑只有1.9mm的纖巧的微電 機，FAULHABER減速電機減速箱編碼器，FAULHABER的標準產品能夠通過 2500多萬種組合方式為應用提供的驅動系統。與此同時，這種技術上的"標 準件"也為改型提供了基礎，使我們能夠通 過配置版本的產品來滿足客戶的具體 需求。